2-1 已知随机过程,其中为常数,随机变量服从标准高斯分布。求三个时刻的一维概率密度?
解:
(离散型随机变量分布律)
2-2 如图2.23所示,已知随机过程仅由四条样本函数组成,出现的概率为。
图2.23 习题2-2
在和两个时刻的分布律如下:
1
2
6
3
5
4
2
1
1/8
1/4
3/8
1/4
求 ?
2-23
2-4 已知随机过程,其中皆为随机变量。 = 1 \* GB3 ①求随机过程的期望和自相关函数? = 2 \* GB3 ②若已知随机变量相互独立,它们的概率密度分别为和,求的一维概率密度
第②问
方法一:用雅克比做(求随机变量函数的分布)
步骤:
t时刻,为两个随机变量的函数
①设二维的随机矢量
②求反函数
③求雅克比行列式J,得到|J|
④利用公式
⑤由联合概率密度求边缘概率密度
⑥t为变量,则得到
方法二: 用特征函数定义和性质(独立变量和的特征函数等于各特征函数的乘积)做
(特征函数和概率密度一一对应)
2-5 已知为平稳过程,随机变量。判断随机过程的平稳性?
随机过程非平稳2-6 已知随机过程,其中随机过程宽平稳,表示幅度;角频率为常数;随机相位服从的均匀分布,且与过程相互独立。 = 1 \* GB3 ①求随机过程的期望和自相关函数? = 2 \* GB3 ②判断随机过程是否宽平稳?
= 1 \* GB3 ①与过程相互独立
2-8 已知平稳过程的自相关函数为
,
求过程的均方值和方差?
2-10 已知过程和,其中随机变量独立,均值都为0,方差都为5。 = 1 \* GB3 ①证明和各自平稳且联合平稳;②求两个过程的互相关函数?
= 1 \* GB3 ①
2-11 已知过程和各自平稳且联合平稳,且。 = 1 \* GB3 ①求的自相关函数? = 2 \* GB3 ②若和独立,求? = 3 \* GB3 ③若和独立且均值均为0,求
第①问
两个联合平稳的过程的互相关函数
第②问 两平稳过程独立
第 = 3 \* GB3 ③问 和独立且均值均为0
2-12 已知两个相互独立的平稳过程和的自相关函数为
令随机过程,其中是均值为2,方差为9的随机变量,且与和相互独立。求过程的均值、方差和自相关函数?
随机变量A,与和相互独立
可以证明过程平稳
2-14 已知复随机过程
式中为n个实随机变量,为n个实数。求当满足什么条件时,复平稳?
复过程复平稳条件
①
②
2-16 已知平稳过程的均方可导,。证明的互相关函数和的自相关函数分别为
若为宽平稳(实)过程,则也是宽平稳(实)过程,且与联合宽平稳。
2-17 已知随机过程的数学期望,求随机过程的期望?
2-18 已知平稳过程的自相关函数。求: = 1 \* GB3 ①其导数的自相关函数和方差? = 2 \* GB3 ②和的方差比?
不含周期分量
补充题:若某个噪声电压是一个各态历经过程,它的一个样本函数为,求该噪声的直流分量、交流平均功率
解:直流分量、交流平均功率
各态历经过程 可以用它的任一个样本函数的时间平均来代替整个过程的统计平均
再利用平稳过程自相关函数的性质
方法二:
2-19 已知随机过程,其中是均值和方
差皆为1的随机变量。令随机过程
求的均值、自相关函数、协方差函数和方差?
解:
求均值,利用
随机过程的积分运算与数学期望运算的次序可以互换
2.求自相关函数
3. 求互协方差函数
4. 求方差
2-20 已知平稳高斯过程的自相关函数为
= 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ②
求当固定时,过程的四个状态
的协方差矩阵?
分析:高斯过程四个状态的
解: = 1 \* GB3 ①
= 2 \* GB3 ②
2-21 已知平稳高斯过程的均值为0,令随机过程。
证明
2-22 已知随机过程,其中随机相位服从上的均匀分布;可能为常数,
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